Crédito de imagen: NASA / JPL
Horas antes de que el rover Opportunity de la NASA llegue a Marte, los ingenieros han encontrado una manera de comunicarse de manera confiable con su gemelo, Spirit, y sacar la computadora de Spirit de un ciclo de reinicio muchas veces al día.
Las respuestas de Spirit a los comandos enviados esta mañana confirman una teoría desarrollada de la noche a la mañana de que el problema está relacionado con las dos memorias "flash" o el software que controla esas memorias.
"El rover se ha actualizado de crítico a grave", dijo Peter Theisinger, Gerente del Proyecto Rover de Mars Exploration Rover, en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, en Pasadena, California. Predice que aún queda un trabajo significativo para restaurar Spirit.
Está en curso la oportunidad de aterrizar en la región Meridiani Planum de Marte. El centro de una elipse que cubre el área donde la nave espacial tiene una probabilidad del 99 por ciento de aterrizar está a solo 11 kilómetros (7 millas) del punto objetivo. Ese punto fue seleccionado hace meses. Los gerentes de la misión decidieron no utilizar una opción para hacer un ajuste final en la ruta de vuelo. Anteriormente, la tercera y quinta de las cinco maniobras programadas se omitieron como innecesarias. "Logramos apuntar a Opportunity al punto de entrada atmosférico deseado, que nos llevará al sitio de aterrizaje objetivo, en solo tres maniobras", dijo el Dr. Louis D’Amario de JPL, jefe del equipo de navegación de los rovers.
La oportunidad llegará a Marte a las 05:05 domingo, hora universal (12:05 a.m., domingo EST o 9:05 p.m., sábado PST).
¿Desde el momento en que la oportunidad llega a la cima de Marte? atmósfera a unos 5.4 kilómetros por segundo (12,000 millas por hora) al momento en que toca la superficie 6 minutos después, luego rebota, el rover atravesará la parte más riesgosa de su misión. Basado en el análisis del descenso de Spirit y en los informes meteorológicos sobre la atmósfera sobre Meridiani Planum, los controladores de la misión han decidido programar la Oportunidad para abrir su paracaídas un poco antes que Spirit.
Marte está más del 10 por ciento más alejado de la Tierra de lo que estaba cuando aterrizó Spirit. Eso significa que las señales de radio de Opportunity durante su descenso y después de detenerse tienen una menor probabilidad de ser detectadas en la Tierra. Aproximadamente cuatro horas después del aterrizaje, las noticias de la nave espacial pueden llegar por retransmisión desde el orbitador Mars Odyssey de la NASA. Sin embargo, eso dependerá de que Opportunity termine las actividades críticas, como abrir los pétalos del módulo de aterrizaje y desplegar los paneles solares del vehículo explorador, antes de que Odyssey vuele por encima.
Spirit tiene 256 megabytes de memoria flash, un tipo comúnmente utilizado en equipos como cámaras digitales para almacenar datos incluso cuando está apagado. Los ingenieros confirmaron esta mañana que los síntomas recientes de Spirit están relacionados con la memoria flash cuando ordenaron al rover que se iniciara y utilizara su memoria de acceso aleatorio en lugar de la memoria flash. Luego, el rover obedeció órdenes sobre comunicarse y entrar en modo de suspensión. Spirit se comunicó con éxito a 120 bits por segundo durante casi una hora.
"Tenemos un vehículo estable en potencia y térmica, y tenemos una hipótesis de trabajo que hemos confirmado", dijo Theisinger. Al ordenar a Spirit cada mañana en un modo que evita el uso de memoria flash, los ingenieros planean lograr que se comunique a una velocidad de datos más alta, diagnosticar la causa raíz del problema y desarrollar formas de restaurar el mayor funcionamiento posible.
No se espera que el trabajo para restaurar Spirit ralentice los pasos para preparar a Opportunity para salir de su plataforma de aterrizaje si Opportunity aterriza de manera segura. Para Spirit, esos pasos tomaron 12 días.
La tarea principal de los rovers es explorar sus sitios de aterrizaje en busca de evidencia en las rocas y el suelo sobre si los entornos pasados de los sitios alguna vez fueron acuosos y posiblemente adecuados para mantener la vida.
JPL, una división del Instituto de Tecnología de California en Pasadena, administra el proyecto Mars Exploration Rover para la Oficina de Ciencia Espacial de la NASA, Washington. Las imágenes e información adicional sobre el proyecto están disponibles en JPL en http://marsrovers.jpl.nasa.gov y en la Universidad de Cornell, Ithaca, Nueva York, en http://athena.cornell.edu.
Fuente original: comunicado de prensa de NASA / JPL
